日本機械人 像真人分身

日本京都的ＡＴＲ智能機械人工程學研究所發表全球第一尊從外型、動作乃至於個人小習慣，全都模擬石黑浩教授的擬真機械人GeminoidHI-1。圖為石黑教授凝視著身高、外型，乃至於各種小動作幾乎都和他一模一樣的Geminoid HI-1。（美聯社）

可遠距操控

〔編譯鄭曉蘭／綜合報導〕日本京都的「國際電器通信技術研究所」（ＡＴＲ）所屬「智能機械人工程學研究所」，二十日發表以該機構客座室長石黑浩教授為模特兒的擬真機械人Geminoid HI-1。石黑教授也是這項研發計畫的主要研究者，這是全球第一個以研發者為模特兒，還能由研發者遠距操控的擬真機械人。

Geminoid意為「宛如（-noid）雙胞胎（gemi）」，HI則為石黑浩的英文縮寫。當石黑教授與Geminoid HI-1在一起時，果然就像一對雙胞胎，難分真假。研發團隊為求逼真，事先製作石黑教授的面部模型，還以核磁共振攝影技術偵測頭蓋骨形狀。與石黑教授同樣高一百七十五公分的機械人，骨骼材質為鋁，皮膚為矽膠，額頭的髮際線則為石黑教授本人的真髮。

Geminoid HI-1全身有四十六處可自由活動，內建程式根據石黑教授本人的動作設計，不論眨眼或眼球轉動等習慣動作，都與石黑教授如出一轍。此項研發計畫耗費三千萬日幣（約台幣八百四十萬元），本體製作耗時約半年，操控程式等軟體開發則耗時約三個月。

Geminoid HI-1還有一項特點，便是能由本人遠距操控。附著於本人上下唇的四個微型標示器，能將唇部動作資訊傳輸至五台紅外線攝影機，機械人便能模擬本人嘴型開口說話。本人只要藉由螢幕等輔助工具，便能身在千里之外，讓擬真機械人與他人自然對話。對於傳統機械人而言，與人類自然流暢地對話仍是一項艱鉅的任務，研發團隊希望藉此累積相關基礎知識，以便日後打造出具備此功能的機械人。

研發團隊還計畫利用Gemiroid HI-1，進一步深入研究關於「人類存在感」的抽象課題。

他們計畫讓Geminoid HI-1與包括石黑教授家人在內的多人對話，藉由稍稍改變機械人的語調或動作等，探討與它對話者的感覺變化，並且研究這些人與本人、機械人對話時的感覺差異。研發團隊指出，他們期盼藉由這樣的研究，歸納出石黑教授得以散發出屬於個人特色的因素為何。