台大機器人學課程 叫好叫座

〔記者申慧媛／專題報導〕「鋼彈（指「無敵鐵金鋼」類的機器人）不是一天造成的，先修完機器人學再說！」這麼酷的台詞，不是什麼電視廣告對白，這是台大資工系教授、台大主任秘書傅立成這學期所開的機器人課海報內容，就因這句話，學生選課空前熱門大爆滿，加退選前，還發生學生一度擠到走廊去聽課的盛況。

源自無敵鐵金鋼夢想

「想駕御『無敵鐵金鋼』，打敗壞人，恐怕是每個男生小時候的夢想，我也不例外！」傅立成說。

真正與機器人結緣，是他二十六歲在美國攻讀博士班第四年的暑假，於美國某機器人工廠打工，他是負責出廠機器人的檢查工作，在無塵室中，一一確認並操作機器人，愈發有興趣而下決心想做機器人研究。

機器人學都在學什麼呢？傅立成表示，十六週的理論與實作課程，重點是要學生不但學會玩類似樂高玩具的電腦軟體，更要將自己在電腦中設計出來的機器人化為實體，例如會移動、或是能操作動作的手臂等。

愛破壞者成績好

傅立成說，這門課注重學生對理論的理解、軟體的設計操作、以及結合實體試作的概論入門課程，學生要分組討論，並在期末交出「東西」。他的課也承襲台大學術自由風格，學生只要有本事過關，上課不到也沒關係，但學生出席率高、座無虛席。

傅立成評量學生時，以學生完整設計執行能力及實作的創意為重點，學生設計出來的機器人有創意、演出順眼，分數自然高。

每個學期末的「課堂機器人大賽」是高潮，他發現機器人大賽表現最好的，往往是平常最會破壞的學生，因此，他也哭笑不得的自我勉勵，一旦遇到學生拆壞器具、弄壞東西，千萬別太生氣、也別太責怪，也許日後就是愛迪生。

學生製機器人 會調酒、寫書法

〔記者申慧媛／專題報導〕愛知博覽會上，機器人能跳舞、演出饒舌歌曲；也有能通四國語言、有表情、有反應的少女接待員，不但造成人山人海，也開啟國人對機器人的無限憧憬，其實台大的學生也會造機器人，而且本領還不差。

在台大資工系傅立成教授「機器人學」的課堂上，學生們所製造出來的機器人，可以完全滿足學生的需求，機器人學助理、台大資工所博士研究生廖峻鋒說，最炫的作品應該算是會調酒的「酒保」機器人吧！他說，這是前兩年學長的作品，只要主任下指令要喝哪一種雞尾酒，機器人不僅會調酒、倒酒，而且還會做各種花式調酒的動作，讓你賞心悅目、喝得很爽。機器人課堂上另一個經典作品，則是會寫書法的手臂，同學都說：「哇，這個好、這個好，這樣以後都不用寫功課了。」

傅立成表示，當今機器人使用功能廣泛，幾乎可以將好萊塢影片中的科技實現在真實生活情境中，台大希望能結合跨領域研究，將機器人應用在優質生活和社會福祉上，以後照顧中風老人不用靠外勞，靠機器人就行啦。