無人飛機 跨海長征成功

成大研發的無人飛機從東港飛往小琉球再折返，創下國內無人飛行載具長距離跨海自主飛行紀錄。（圖由成大ＲＭＲＬ實驗室提供）

〔記者李立法╱屏東報導〕成功大學所研發的無人駕駛飛機昨天首度進行離島飛行，在無人為干涉控制下，二架ＳＷＡＮ計畫中的自動導航飛機，成功飛越距離台灣本島約十七公里的小琉球然後返回東港，創下國內無人飛行載具長距離跨海自主飛行紀錄，將國內航太科技又往前推進一大步。

成功大學遙控飛機與微衛星（ＲＭＲＬ）實驗室歷時五年執行ＳＷＡＮ（Surveillance,Watch,Autonomous and Navigation）計畫，與元智大學機械工程系合作成功開發出能夠執行長滯空偵察、監視、自主飛行及導航的無人飛行載具（ＵＡＶ），ＲＭＲＬ實驗室將它命名為ＳＷＡＮ。

計畫主持人成大航太系教授蕭飛賓指出，ＳＷＡＮ不同於一般的遙控飛機，它的飛行距離更遠，而且不需目視遙控，只要透過飛機上的電腦與衛星系統連線，就可以自動飛抵目的地執行各種任務。這種新研發的無人定翼飛機，機身重量約十公斤，翼展長二點七公尺，體積比一般的遙控飛機略大，可載重五公斤，最大航程可到八十公里，飛行高度可達四千公尺，每架造價約十五萬元。

ＲＭＲＬ實驗室研發團隊昨天攜帶兩架新研發的無人飛機首度進行跨海飛行，研究人員透過電腦輸入飛行高度、目的地等資料，清晨天未亮，便從東港碼頭起飛，直奔距離十七公里外的小琉球，經過將近卅分鐘的飛行，ＳＷＡＮ終於完成在小琉球上空盤旋滯空攝影的任務，順利返回東港。

元智大學機械工程系副教授吳昌暉說，透過ＳＷＡＮ研發，成功整合感測系統、機載運算系統及導航程式等多項功能，無人飛機的航程及載重都可隨任務需要而進行調整，未來可運用於救災、氣象、環保監控等民生用途，是深具發展遠景的航太技術。