| 記者楊若梅/我也要一台報導
鋼彈勇士,台灣製造
想看機器人卻沒機會到日本世界博覽會參觀?
今天帶你參觀兩個校園機器人實驗室,機會難得,請你用力看仔細。
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| 到底要怎麼讓機器人更靈活呢?淡江電機系同學動手找答案。 |
無敵鐵金剛、鐵人二十八號,還有還有帥氣的鋼彈,你喜歡哪一台?或者你比較偏愛小叮噹這樣的可愛家用機器人?學校裡有同學不只是想想,還努力投入機器人的研究,所以想了解機器人又沒機會去日本世界博覽會的同學,絕對不要錯過今天的校園機器人大爆走特別節目。
明新科技大學機械工程系
小機器人妙妙妙
你的科系流行什麼?最近在明新科技大學機械工程系上,微型機器人正當紅。話說三月份的時候,系上一群機器人高手可是出國比賽抱了大獎凱旋而歸呢!負責指導的林礽昌老師表示,同學們參加的是日本精密工學會(JSPE)舉辦的「微機構設計競賽」。
所謂微型機構,指的是小不拉機的機器人,參賽同學要製造出長、寬、高各兩公分以下的機器人進行競賽。比賽項目共有三種,都有很日本味的名字,「障害物走破」就像是微型機器人的障礙賽,先到先贏。「相撲」當然就是比力氣、比靈活度,被對手推出場外就算輸。「搬骰子作業」則是要想盡辦法讓機器人把骰子搬運至指定區域內,搬得越多,分數自然就越高。
機器人也會「席八辣」
今年三種比賽項目都有參加的李建興,最喜歡「搬骰子作業」這一項。他回憶,當初製作機器人時雖然傷腦筋,但更棘手的是,竟然找不到適合的骰子來練習,他說:「日本主辦單位要求使用0.8mm的骰子,但我們找了好久竟然只找得到0.9mm的。為了這0.1mm的差距,到比賽當天我都還在調整機器人,真是急死人。」製造骰子的廠商們聽到了嗎?下次你們就生產一些更小的骰子,專門賣給他們就對了。
同樣表現優異的古金星同學表示,這次能出國比賽,能得獎當然很開心,另外能觀摩其他隊伍的創意和巧思才是最大的福利。雖然在場上互相競爭,但下場之後,大家不分敵我,聚在一起研究彼此的設計,嘰哩呱拉聊個沒完,超過癮的。
研究機器人 成就感十足
忙完這一波微型機器人的比賽,研究室裡依然長時間燈火通明,因為他們又要忙著參加另一個比賽,這次新設計的機器人足足有1公尺高。雖然好像永遠忙不完,但是參加研究的同學都覺得成就感十足,「唯一的痛苦,就是熬夜研究之後,隔天八點要爬起來上課。」李建興笑笑的說。
看起來研究機器人的生活真是多采多姿,如果你也有興趣,林老師建議有志高中生,選擇機械系、電機系和自動化工程系都挺OK。要是你已經來不及轉系,那歡迎你來參觀明新科技大學機械工程系。
淡江大學電機系
全自動的足球小將
講到系上的「智慧型機器人足球系統研究室」,指導的翁慶昌老師馬上眼睛發亮,翁老師說:「機器人足球賽顧名思義就是以機器人組成的隊伍下場比賽,進球得分的原則不變,但詳細規則和人類球賽略有不同。」雖說是機器人踢足球,但其實「球員們」沒有那麼像人,球也不是用踢而是用滾的。
菜籃族球員
同學們表示上一代的機器人長得方方正正,還有一個提把,活脫脫就是個菜籃,所以大家都叫他「阿菜」,新的這一代克服阿菜移動不便的缺點,搖身變成圓錐形,因此目前正在積極研究中,打算七月份要到日本參加RoboCup世界盃機器人足球賽。不講你可能不知道,他們設計的屬於「全自主」機器人,講得白話一點就是「它」自己會找球、追球,想盡辦法把球撞進球門,所以比賽的時候,大家只要在觀眾席上當啦啦隊就可以了,是不是有夠厲害?
實驗室的另一頭,窩著參加人型機器人組競賽的同學,在這裡的機器人就真的比較像「人」啦!他們的任務是要設計出模擬人類用雙腳移動的機器人。別看人類走路好像很輕鬆,但要機器人自己開步走,還不能跌倒,那難度可就高上千百倍。
嘉玲說:「我們實驗室第一代的人型機器人雖然手腳完整,但別說走了,連站都沒辦法,只能趴在地上蠕動。」其他一起合作的同學都忍不住笑出來。第二代的機器人總算走起路來,雖然搖搖晃晃,卻讓他們興奮好久,現在他們正努力要設計出更強大的第三代。
刻苦克難 努力進化
說這麼多,小記者在現場卻連一隻機器人也沒看見,同學表示:「新的還沒做好。」那舊的呢?翔閔說:「被我拆了!」原來實驗室裡經費不太夠,所以材料都要重複使用,問起大家會不會拆得很心疼,同學們倒是很豁達,紛紛表示只要能做出更強的新機器人,一切就值得了。
不管是研究足球機器人還是人型機器人,同學們的共同經驗就是忙到要睡在實驗室裡,同學還半開玩笑、半哀怨的表示,這不算什麼難忘的回憶,因為太常發生,早就習慣了。真是熱血的青年啊!台灣版無敵鐵金剛就靠你們了!
科教館的兩足機器人展覽
不用想辦法去原子光科學研究所了,這邊也有機器人!
喜歡機器人不一定要懂得製作機器人,如果你跟小記者一樣,已經來不及改唸機械系,不如到科學教育館玩現成的吧!
話說科教館引進在日本「ROBO—1」全國機器人大賽中表現優異的「KONDO人型二足機人」,不但模仿人類用雙腳走路輕而易舉,還能跑步、跳躍、伏地挺身、側翻、前滾翻、後滾翻、倒立、上下樓梯等,身手敏捷超犀利。
這個精緻的二足機器人共用了十七個伺服馬達,各個關節可自由的移動位置,也可指定任意動作的角度,還有世界首創的動作模擬——「示範教學功能」,只要直接用手操作機器人表演的步驟,電腦便會把整組動作紀錄起來,馬上讓機器人秀給你看,猛吧!
如果光看不過癮,今年8月科教館將舉辦「國際奧林匹克機器人大賽」臺灣區選拔賽,有興趣的同學可要好好把握表現機會。
結伴去看二足機器人
●哪裡看?國立臺灣科學教育館
●在哪邊?台北市士商路189號10樓
●要問誰?02-66101234
●網址是?http://www.ntsec.gov.tw/
●怎麼去?搭620、紅3、紅12、紅19,科教館站下車
〈PASTA民調中心〉
明新機械V.S淡江電機系
經過青春小記者嚴密的拷問,終於套出不少製造機器人的祕辛和心路歷程。
大家看看屢得大獎的明新比較猛,還是會踢機器足球的淡江比較厲害。
明新科技大學:
我們想要小叮噹!
明新代表:
李建興(明新科技大學機械工程系)
1.你覺得自己距離製造出無敵金剛還有多遠?
快了,快了。
2.你覺得最有用的機器人是?
可以聊天、結伴去玩的機器人朋友。(小記者os:聽起來像是小叮噹。)
3.你覺得要怎樣才能製造出鋼彈或鐵人28號?
超強的瘋狂科學家。
4.你覺得在機器人大賽上自己會贏嗎?
會啊!已經贏過很多比賽了哩。
淡江大學電機系:
鐵金剛在我心中
淡江代表:
萬先強(淡江大學電機系)
1.你覺得自己距離製造出無敵金剛還有多遠?
他一直活在我心裡。
2.你覺得最有用的機器人是?
可以幫我們實驗室做出機器人去參加機器人比賽的機器人。(小記者os:這是繞口令嗎?)
3.你覺得要怎樣才能製造出鋼彈或鐵人28號?
錢!喔,不不,是很多很多錢。
4.你覺得在機器人大賽上自己會贏嗎?
一定要贏的啦!
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